• 什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式
• 运动控制运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；那什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍运动控制(MC)是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。定位的基本概念：使指定对象按指定速度和轨迹运动到指定位置运动控制需要有控制器（PLC）、驱动器、电机、机械等机械需要将位置和速度反馈给控制，形成一个闭环的控制；这样控...
• 所属专栏： CNC&钣金 标签： 机械设计 运动控制 伺服系统 发帖人：嘉立创黎工 发帖时间：2024-05-20 09:43:00

• 【经验分享】做机械设计，不下车间设计的东西能用吗？
• 本文和大家讲一讲”下车间“这件事情，看题目是不是和机械设计没有关系？你错了，下车间还只是机械设计的一个初级阶段……下车间，其实是一个机械人无法绕开的必经阶段。作为一个机械专业的学生，我们常常听到老师（他们自己可能都没有下过）和前辈们说：你一定要多去车间，没有经历过车间的锻炼，你是无法成熟与进步的。仿佛一个没有下过车间的设计工程师就像没有经过恋爱就结婚的新人一样，丝毫没有可靠的基础可言。那今天，作为一个过来人，我想谈一下，我们为什么要下车间，我们下去干什么？一、车间是什么样子在大多数人的眼里，车间就是机器轰鸣，底板和墙上到处都是油污，陈旧的设备与麻木的工人在机械的干着一成不变的加工活，唯一可以...
• 所属专栏： CNC&钣金 标签： 机械设计 机械制造 发帖人：嘉立创黎工 发帖时间：2024-03-25 16:34:00

• 机械设计中有哪些需要注意的关键节点？【转】
• 今天分享给大家一篇关于机械设计的文章，笔者经验丰富，从实际出发，梳理了很多机械设计中需要注意的关键节点。01前言机械结构设计与分析是机械工程中的重要内容之一，它涉及到了机械系统的设计、制造和运行等多个方面。在机械设计中，结构的设计是最为基础和关键的一环。好的机械结构设计可以确保机械系统具有良好的性能和稳定的工作状态，提高其效率和可靠性。同时，结构分析也是机械设计的必要环节，通过分析结构的受力情况和变形情况，可以预测结构的性能和寿命，指导设计优化和制造工艺的改进。因此，机械结构设计与分析不仅是机械工程专业的重要基础课程，也是工程师在实际工作中必备的技能之一。本文将从机械结构的基本原理和分析方法...
• 所属专栏： CNC&钣金 标签： 机械设计 机械结构 机械系统 结构分析 发帖人：嘉立创黎工 发帖时间：2024-03-07 09:45:00

• 机械设计常用网站，一定要收藏住！
• 1.Mechtool，https://www.mechtool.cnMechtool是因特网上在线机械设计工具的资源网站，在Mechtool，可以找到需要的机械设计数据资源和计算工具，包括常用机械产品的技术参数，技术条件，零部件外形尺寸的国家标准和行业标准数据。而且Mechtool一直在对内容进行更新和完善，并适时地更新数据。2.Traceparts，https://www.traceparts.cn/zh全球最大免费3D零件库，数以百万计的3D模型、2D图纸和CAD文件。全部免费提供！TraceParts是全球领先的工程、工业设备和机械设计CAD内容平台，共有来自130万家公司的500万注...
• 所属专栏： CNC&钣金 标签： 机械设计 机械设计制造及其自动化 机械加工 发帖人：嘉立创黎工 发帖时间：2024-03-06 14:22:00

• 机械设计三百个禁忌，全部理解后你就是高手
• 一、提高精度的结构设计1.尽量不采用不符合阿贝原则的结构方案2.避免磨损量产生误差的互相叠加3.避免加工误差与磨损量互相叠加4.导轨的驱动力作用点，应作用在两导轨摩擦力的压力中心上，使两条导轨摩擦力产生的力矩互相平衡5.对于要求精度较高的导轨，不宜用少量滚珠支持6.要求运动精度的减速传动链中，最后一级传动比应该取最大值7.测量用螺旋的螺母扣数不宜太少8.必须严格限制螺旋轴承的轴向窜动9.避免轴承精度的不合理搭配10.避免轴承径向振摆的不合理配置11.避免紧定螺钉影响滚动导轨的精度12.当推杆与导路之间间隙太大时，宜采用正弦机构，不宜采用正切机构13.正弦机构精度比正切机构高二、考虑人机学的结...
• 所属专栏： CNC&钣金 标签： 结构设计 机械设计 机械制造 发帖人：嘉立创黎工 发帖时间：2024-03-06 10:35:00

• 什么是舵机？舵机的种类有哪些？目前舵机的主要使用场景
• 什么是舵机呢？首先，“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个低端一点的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由下壳、控制电路、电机、中壳、齿轮组、轴承以及上壳组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位计相连，舵盘转动的同时带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 微型伺服器 伺服电机 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-11-08 14:27:00

• 机械设计禁忌500例，设计大师也需要收藏-1
• 机械设计禁忌500例，设计大师也需要收藏-1很多人大学一毕业就开始从事机械设计工作，多年下来可以说经验丰富，做出很多非常完美的产品设计，但是有时候也会因为忽视了小的细节而造成“阴沟翻船”。今天小编吐血整理的机械设计禁忌500例，非常值得大家收藏学习！提高强度和刚度的结构设计1.避免受力点与支持点距离太远2.避免悬臂结构或减小悬臂长度3.勿忽略工作载荷可以产生的有利作用4.受振动载荷的零件避免用摩擦传力5.避免机构中的不平衡力6.避免只考虑单一的传力途径7.不应忽略在工作时零件变形对于受力分布的影响8.避免铸铁件受大的拉伸应力9.避免细杆受弯曲应力10.受冲击载荷零件避免刚度过大11.受变应力...
• 所属专栏： FA机械零部件商城 标签： 机械设计 发帖人：FA6283 发帖时间：2022-05-10 17:32:00

• 机械图纸技术要求大全，记得收藏！
• 机械图纸技术要求汇总，机械人必备资料，记得收藏！▌一般技术要求1.零件去除氧化皮。2.零件加工表面上，不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷。3.去除毛刺飞边。▌热处理要求1.经调质处理，HRC50～55。2.零件进行高频淬火，350～370℃回火，HRC40～45。3.渗碳深度0.3mm。4.进行高温时效处理。▌公差要求1.未注形状公差应符合GB1184-80的要求。2.未注长度尺寸允许偏差±0.5mm。3.铸件公差带对称于毛坯铸件基本尺寸配置。▌零件棱角1.未注圆角半径R5。2.未注倒角均为2×45°。3.锐角/尖角/锐边倒钝。▌装配要求1.各密封件装配前必须浸透油。2.装配滚动轴承允许采...
• 所属专栏： FA机械零部件商城 标签： 机械设计 发帖人：FA6283 发帖时间：2022-03-19 10:37:00

• 机械设计制图口诀，建议收藏
• 机械设计制图口诀一、三视图的位置关系的口诀：正面画出主视图，俯视图就画在它下边。右边画着左视图，三个视图位置不能变。二、三视图的投影关系的口诀：主视俯视长对正，主视左视高平齐；俯视左视宽相等，三个视图相联系。平面平行投影面，整个投影原形现；平面垂直投影面，投影结果变成线；平面倾斜投影面，形状大小有改变。三、视图的线框与物体表面的关系口诀：物体表面图上见，每个线框都是面。线框表示什么面？三图配合来分辨。主视绘出长高面，俯视画出长与宽。左边显示宽和高，它们各自有关连。四、线与投影的关系口诀：直线平行投影面，它的长短不会变，直线倾斜投影面，它的长度有改变，倾斜角度越大线越短，直线垂直投影面一条直线...
• 所属专栏： FA机械零部件商城 标签： 机械设计 发帖人：FA6283 发帖时间：2022-03-19 10:34:00

• 小型直流无刷电机的控制系统（三）
• 数字地和模拟地的隔离电路数字电路的频率高，模拟电路的敏感度强，对信号线来说，高频的信号线尽可能远离敏感的模拟电路器件，对地线来说，整个PCB对外界只有一个结点，所以必须在PCB内部进行处理数字地、模拟地公地的问题。在PCB板内部，数字地和模拟地实际上是分开的，它们之间互不连接。电路如图1所示图1数字地和模拟地隔离电路图中电容能滤去电压中的谐波分量。电路中起隔离作用的是线圈L2和L3。数字地和模拟地在这里分开之后，在其它地方的是不会再相见了。换相控制电路换相控制电路主要由6个功率效应管、一些外围电阻和三极管组成。是控制系统硬件部分的主要组成部分，现分几个部分分别介绍。（1）PWM信号放大电路主...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 无刷电机 控制系统 发帖人：Genson 发帖时间：2019-02-16 16:43:00